NXT zberac plechoviek

[egres]

tento vytvor sice nie je az tak zaujimavy svojim vyzorom, ale funkcnostou. jednak je dost pevny, kedze jeho ulohou bude zbierat plechovky vaziace okolo 160g a jednak islo skor o programovanie a osetrenie stavov. oproti otatnym vytvorom v tomto fore nie je lakavy pre oko, ale ukazuje, ze z LEGO-a sa daju robit taj taketo veci.

tu je video z jedneho z prvych pokusov o sledovanie ciary:


a tu uz aj s detekciou krizovatiek, kde chodi dokolecka okolo jednej bunky:

[MiKeL]

Tak som si este raz a lepsie precital pravidla a som sklamany. Myslel som, ze sa da chodit len po ciarach, ale ako som zistil, tak sa da ist hocikade. Takze zmena strategie - cez sonic senzor najdi najblizsi objekt a vyber sa ronvno k nemu, uchop a naspat a tak dokola.

[egres]

no to by bolo dost zlozite potom najst tu spravnu ciaru kam to priniest. ale ano, bolo by to inziniersky elegantne 

[MiKeL]

No ty si tu expert na roboty, mas s nimi bohatu karieru  ale je to velky problem si pamatat prikazy posielane motorom a potom ich zopakovat v opacnom poradi? Nehovoriac u uplne najviac najlahsej ceste - vyraz priamo k plechovke, zapamataj si len cas cesty a rychlost, objim plechovku a tahaj ju naspat do minuty musis mat vsetky plechovky doma samozrejme tosku to asi bude kazit super, ale velmi rychlo a lahko vies ukradnut aj jeho ukoristene plechovky A ked mas problem s tymto, tak len jednoducho pocitaj kolko krat sa zmenila farba povrchu a pri ceste naspat odpocitavaj

si to asi predstavujem ako hurvinek valku  ale fakt je, ze kym sa super bude motat po ciarach (a vacsina asi bude), tak by si stihol ukoristit par plechoviek. Size asi nebudu body za elegantne tanecky, ale 5:0 skore to isti a potvrdi jasnu dominanciu.

[KLF]

Mas moj obdiv. Tiez mam doma tuto sadu NXT, ale este som nic nepostavil. Aj ked sa uz 2 roky chystam... kupil som si pred rokom uz aj akumulator, aby som nemusel kupovat baterky, ale furt som sa nedokopal k tvorbe.

[egres]

klf: treba zacat podla mna s tymi, co su v navode. resp ja som postavil toho co stirela gulicky a zacal som chodiaceho panaka, ale toho som ani nedostaval, nejak som sa zamotal pri nohach najvaci problem som mal s prechodom na tie nove technics "beams" namiesto starych s cuplikmi navrchu, ale par postavenych velkych sad za posledne roky (bager, unimog, 4 napravovy zeriav) a nejak sa mi to dostalo do krvi uz.

mikel: )) presne, ako hurvinek valku. ale ne, problem je, ze sa neda spolahnut, ze ked mu povies, ze sa mas otocit o 180stupnov ze sa aj otoci o tolko. a medzi 170 a 180 je zasadny rozdiel ak ides meter takto. a to iste aj so zaznamenavanim zmeny farby pod nim, proste to nestiha, ak by isiel rychlo, tak sa kludne moze stat, ze ta 15mm siroka ciara prejde pomedzi 2 zavzorkovania snimacov a konec, uz nevies kde si.

kazdopadne, tu je video, za cca 30 sekund je schopny obehnut zasadny kus hracej plochy. este musim ist otestovat na demo drahu, ako to pojde.

[MiKeL]

aaa, tak pozeram, ze uz mas jasno. obehnes celu plochu, na jeden supo pozbieras vsetky plechovky a budes s nimi do konca jazdit aby ich super nemohol zbierat a pred koncom len presunies na svoju domovsku ciaru

jo, som si aj myslel, ze tam bude problem nepresnost, ale otacat by sa nemusel. a mozno ani pocitat ciary, stacil by cas a naspat by cuval ten isty cas, pred koncom by mohol spomalit aby bol schopny zachytit ciaru.